Получение данных с CAN-шины автомобиля
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 11 мин. Введение Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Lexus RX h — научно-исследовательский проект, стартовавший в году.
CAN Controller Area Network в настоящее время является наиболее широко используемой автомобильной бортовой сетью. Однако в связи с постоянным развитием автономных транспортных средств и связанных с ними технологий существует высокий спрос на большую пропускную способность и возможности подключения. В широком смысле CAN-шина Controller Area Network на самом деле представляет собой набор стандартов, которые позволяют различным устройствам обмениваться данными друг с другом. Это асинхронная со сдвигом по времени система последовательной шины, разработанная в году компанией Robert Bosch GmbH с целью объединения электронных блоков управления ECU в транспортных средствах.
Это экономит километры проводов, спасает инженеров от лишней головной боли и открывает им новые возможности. Например, в совершенствовании противоугонных систем. На рубеже х годов компании Bosch и Intel разработали для автомобильной отрасли единый промышленный стандарт CAN сокращенно от Controller Area Network. Это сеть микроконтроллеров для ключевых систем автомобиля, шина, соединяющая модули ЭБУ электронные блоки управления.
