Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии: Для проецирования линии используется лазерный луч, пропущенный через специальную линзу. Далее луч перемещается по объекту и фиксируется обычной веб-камерой. Немного математики и в результате работы сканера имеем облако точек :.
